| แบบอย่าง | SA-H15T | เอสเอ-เอช20ที | SA-H30T |
| ระยะสายเคเบิล | ขั้นต่ำประมาณ 2.5mm², สูงสุด 75mm² | ขั้นต่ำประมาณ 2.5mm², สูงสุด 120mm² | ขั้นต่ำประมาณ 2.5mm², สูงสุด 240mm² |
| แรงจีบ | 15T | 20T | 30T |
| จังหวะ | 60 มม. | ||
| ความคลาดเคลื่อนของการจีบ | ±0.03 มม. | ||
| ความเร็ว | 10-30 ชิ้น/นาที | ||
| โหมดการขับขี่ | บอลสกรู | ||
| ระบบควบคุม | บอร์ดควบคุมการเคลื่อนไหว + การควบคุมหน้าจอสัมผัส | ||
| ตัวลด | เครื่องลดดาวเคราะห์ | ||
| แม่พิมพ์ปรับตัว | แม่พิมพ์หกเหลี่ยม (ไม่ต้องเปลี่ยนแม่พิมพ์), แบบ M, OPT, แม่พิมพ์สี่เหลี่ยม | ||
| แหล่งพลังงาน | 220V 50-60Hz | ||
| กำลังมอเตอร์ | มอเตอร์เซอร์โว 2 กิโลวัตต์ | มอเตอร์เซอร์โว 2 กิโลวัตต์ | มอเตอร์เซอร์โว 4.5 กิโลวัตต์ |
| ขนาดเครื่องจักร | 74*74*150ซม. | 74*74*150ซม. | 74*74*150ซม. |
| น้ำหนักเครื่อง | 430 กก. | 450 กก. | 500 กิโลกรัม |